250CKZBB电液伺服变量泵的结构以及工作原理

装置主要由步进电机、液压伺服变量机构、轴向柱塞泵斜盘三部分组成。

    步进电机位移量与输入脉冲成正比，位移速度与输入脉冲频率成正比。每输入一个脉冲，它就转一个固定角度(步距角)。输出转角与输入脉冲成正比，转子的转动惯量小，起、停时间短，输出转角精度高，虽有相邻误差，但无累计误差。伺服变量部分结构及工作原理见图9-11。

伺服变量采用单独油泵供油，外控式不受干扰，控制压力8.0MPa控制油通过缸底a孔进入壳体下腔。当步进电机顺时针转动时，四边零开口螺旋伺服阀阀芯也顺时针转动，相当于螺旋槽上升时阀芯向上移动一定距离，c腔的油液通过阀芯螺旋槽经d回油，c腔压力降低，a腔油压推动随动活塞向上运动，直到螺旋四边阀处于零位。随动活塞则通过轴销带动变量头斜盘转动，使柱塞行程变化以达到变量目的。

   当步进电机逆时针转动时， 四边零开口螺旋阀芯也逆时针转动，螺旋槽下降，相当于阀芯下降，控制油经a、b及螺旋槽进入上腔c； 由于c腔面积比a腔大，在差压作用下，推动随动活塞向下运动，直至四边阀芯处于零位为止。随动阀带动轴销使变量头转动，柱塞行程变大，增大油泵流量。

随位动置式伺服阀结构简单，工作行程大(28mm)，从而降低了工艺要求，提高了零区分辨率，减少了因油液污染造成的卡死和堵塞等故障。无节油孔，阀口开口宽lmm，长12mm，不易被堵塞，另外还加大了驱动力，使随动阀不易卡死。这些措施提高了伺服变量机构的抗污染能力和可靠性。

该系统是电液伺服阀控制的一个油泵负载，各环节所对应的方框图及传递函数见